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手部精细运动状态捕捉技术：原理、发展与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，手部精细运动状态捕捉技术已成为多领域关注的焦点，在医疗康复、虚拟现实、机器人控制等领域占据关键地位。

在医疗康复领域，许多患者因疾病或创伤导致手部功能受损，如脑卒中患者常伴有一侧肢体偏瘫，手部精细动作能力大幅下降，严重影响日常生活质量。精准的手部精细运动状态捕捉技术能够实时、准确地获取患者手部运动数据，医生借此评估患者手部功能恢复状况，制定个性化康复方案。通过系统的手部精细动作训练，如被动运动、主动运动、感觉训练以及将训练融入日常生活等方式，可增加患者关节活动范围、调节肌张力、防止组织挛缩