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全空间无人体系构建与应用发展的综合研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、全空间感知与信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2天基感知网络部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3地基感知平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4海基感知能力拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5空基感知力量强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.6多源信息处理与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、全空间无人平台体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1无人平台分类与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2关键平台技术集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3无