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基于红外相机的立体视觉技术：原理、优势与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，视觉感知技术已成为众多领域实现智能化与自动化的关键支撑。红外相机立体视觉技术作为其中的重要分支，凭借其独特的优势，在诸多领域展现出了巨大的应用潜力，正逐步改变着人们的生活与工作方式。

红外相机能够感知物体发出的红外辐射，并将其转化为可视化图像，这一特性使其具备了在多种复杂环境下工作的能力。与传统可见光相机相比，红外相机不受光照条件的限制，无论是在漆黑的夜晚、恶劣的天气（如雾、雨、雪等），还是在光线复杂的场景中，都能稳定地获取图像信息。此外，由于不同物体的红外辐射特性存在差异，红外相机还可