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2025年无人驾驶技术原理与应用手册

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感器、控制系统等技术手段，实现车辆在复杂环境条件下自主感知、决策、控制和执行任务的技术体系。无人驾驶技术通常分为四类：

（1）L0-L4级别，其中L0为完全自动化，L4为高度自动化，L5为完全自动化。

（2）按技术实现方式可分为：感知层、决策层、执行层和通信层。

（3）按应用场景可分为：乘用车、商用车、特种车辆、物流运输、自动驾驶出租车等。

（4）按技术路线可分为：基于规则的自动驾驶（Rule-Based）、基于学习的自动驾驶（Learning-Base