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智能运货光伏小车的设计模块组成.pdf

智能运货光伏小车的设计模块组成.pdf

    智能运货光伏小车的设计模块组成

    引言

    本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速调节

    等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的

    信号包括引导线检测电路的信号，码盘检测的信号，红外遥控的信号等。把分

    析结果与预设值相对比，从而控制小车的运行情况。小车可以把货物从A地自

    动运输到B地。当小车检测到有货物时自动前行，到达目的地时自动停止。当

    货物被取下时小车自动回到原始的位置，重新开始下一次的运输。系统主要由

    以下几个模块组成：单片机模块

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