智能网联汽车感知技术-模块2-车辆环境感知传感器安装与调试.pptxVIP

车辆环境感知传感器安装与调试智能网联汽车环境感知技术课程系列-

模块二车辆环境感知传感器安装与调试任务一车载摄像头安装与调试01任务二毫米波雷达安装与调试02任务三激光雷达安装与调试03任务四超声波雷达安装与调试04任务五组合导航系统安装与调试05

1车载摄像头认知ONE

车载摄像头-定义车载摄像头是指通过对摄像头拍摄到的图像进行图像处理，对目标进行检测，并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器在智能网联汽车或无人驾驶汽车上的应用是以摄像头（机）出现，并搭载先进的人工智能算法，便于目标检测和图像处理。

车载摄像头-组成车载摄像头主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像

车载摄像头-分类按镜头与布置方式单目视觉传感器多目视觉传感器环视视觉传感器

车载摄像头-分类按芯片类型CCDCMOSCCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件,具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点CMOS是互补金属氧化物半导体的缩写，指制造大规模集成电路芯片CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上

车载摄像头-