CN114126493B 通过超声探头检测组织接触的系统和方法 （直观外科手术操作公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114126493B

(45)授权公告日2025.06.27

(21)申请号202080050755.6

(22)申请日2020.05.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114126493A

(43)申请公布日2022.03.01

(30)优先权数据

62/855,8812019.05.31US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.01.12

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2020/0352172020.05.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020