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- 2026-03-21 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114330856B
(45)授权公告日2025.06.27
(21)申请号202111588040.9
(22)申请日2021.12.23
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114330856A
(43)申请公布日2022.04.12
(73)专利权人中科天智运控（深圳）科技有限公司
地址518000广东省深圳市南山区南头街
道中山园路同乐村3号旭辉产业园果壳空间C栋1层101-1号
专利权人湖南大学
(72)发明人常中祥闫旭涛路帅
(74)专利代理机构北京融智邦达知识产权
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