duino UNOR3小车电机转向调整与编程控制教程.pdf

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Hjduino创客教育课程

UNOR3小车电机转向调整

基于慧净ArduinoUNOR3智能小车讲解

HJduino团队

本课学习内容

•1、上一节课实现了一个电机的正反转,PWM调速度功能,这一

节我们实现两个电机的正反转加PWM功能。

•2、学会调整电机正反转,实现小车前进实验

小车前进函数小车前进函数库goAhead

小车前进实验到主板上--2轮小车

•分别调整

•M1左1

•M2右1

•电机正反转

•--直接交换电机杜邦线方

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