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自动驾驶系统中的安全风险与伦理决策问题研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1自动驾驶系统定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3自动驾驶系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自动驾驶系统安全风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1硬件安全风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21