自主系统技术在低空行业安全扩展中的应用分析.docxVIP

自主系统技术在低空行业安全扩展中的应用分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

低空运行环境与安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1低空空域特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2主要运行风险源辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3安全保障面临的具体难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自主系统核心技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1感知与探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2自主