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高新科技自动驾驶车路协同的通信协议

一、引言

在全球智能交通系统（ITS）加速发展的背景下，自动驾驶技术已从单一车辆的“单车智能”向“车路云一体化”协同演进。车路协同（V2X，VehicletoEverything）通过车辆与道路、行人、云端等多维度的信息交互，构建起动态感知、实时决策的交通生态，被视为解决交通效率、安全与可持续性问题的关键路径。而在这一生态中，通信协议作为信息传递的“语言规则”，直接决定了交互的可靠性、实时性与扩展性，是车路协同技术落地的核心支撑（中国智能交通协会，2021）。本文将围绕自动驾驶车路协同通信协议的技术框架、核心类型、设计挑战及标准化进展展开系统论述，以期为