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视觉伺服赋能：机械臂操作柔性负载的控制策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展的进程中，制造业正朝着智能化、自动化大步迈进，这使得对机械臂操作柔性负载的需求与日俱增。柔性负载由于自身材料和结构的特性，在操作过程中容易发生变形，这就对机械臂的操作精度和适应性提出了极高的挑战。传统的机械臂控制方式在面对这类复杂任务时，往往显得力不从心，难以满足日益严苛的生产要求。

视觉伺服系统作为一种融合了计算机视觉、图像处理和控制理论的先进技术，为解决上述问题提供了有效的途径。通过视觉传感器实时获取柔性负载的位置、姿态和形状等信息，视觉伺服系统能够为机械臂的运动控制提供精准的反馈，