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基于图像分割的立体匹配方法：技术剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

计算机视觉旨在赋予计算机像人类一样理解和解释视觉世界的能力，作为其中的关键技术，立体匹配致力于从不同视角的图像中寻找对应点，进而恢复场景的三维信息，在三维重建、机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等众多领域发挥着不可或缺的作用。例如，在自动驾驶系统中，立体匹配技术能帮助车辆实时感知周围环境的深度信息，识别障碍物的位置和距离，为安全驾驶决策提供重要依据；在虚拟现实场景构建中，立体匹配可实现高精度的三维场景重建，增强虚拟环境的沉浸感和真实感。

传统的立体匹配算法在处理复杂场景时面临诸多挑战。基于区域的匹配算法，如平方差算