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激光焊接焊缝视觉跟踪技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的宏大版图中，激光焊接以其卓越的性能优势占据着举足轻重的地位。作为一种利用高能量密度激光束作为热源的焊接技术，激光焊接具备众多传统焊接方法难以企及的特性。其高能量密度使得焊接过程中材料迅速熔化和凝固，极大地提高了焊接速度和生产效率，在汽车制造、航空航天、电子等对生产效率有着严苛要求的行业中，这一优势显得尤为关键。例如，在汽车白车身焊接中，激光焊接能够快速完成复杂的车身结构件连接，有效缩短了汽车的生产周期，满足了大规模生产的需求。

激光焊接的深穿透能力使其能够实现厚板材料的一次焊接成型，减少了焊接层数