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2024年12月全国青少年机器人等级考试三级(真题及答案)

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种机构常用于将圆周运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.棘轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构可以将丝杆的圆周运动转换为螺母的直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向等；曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换；棘轮机构主要用于实现间歇运动。所以答案选C。

2.若要实现机器人手臂的多自由度运动，通常会采用以下哪种机构组合？()

A.齿轮机构和连杆机构

B.凸轮机构和棘轮机构

C.丝杆螺母机构和槽轮机构

D.以上都不对

答案：A

解析：齿轮机构可以改变运动的方向和速度，连杆机构可以实现复杂的运动轨迹，两者组合可以实现机器人手臂的多自由度运动。凸轮机构主要用于实现从动件的规律运动，棘轮机构用于间歇运动，槽轮机构也用于间歇运动，它们组合不太适合实现机器人手臂多自由度运动。所以答案选A。

3.在机器人搭建中，用于固定零件且可以灵活调整角度的连接件是()

A.螺丝钉

B.销钉

C.螺母

D.轴套

答案：B

解析：销钉可以将不同的零件连接在一起，并且可以在一定范围内灵活调整角度。螺丝钉主要用于紧固零件；螺母通常与螺栓配合使用来固定；轴套主要用于保护轴和减少摩擦。所以答案选B。

4.以下关于传感器的说法，错误的是()

A.红外传感器可以检测物体的距离

B.超声波传感器只能检测前方物体

C.光线传感器可以感知环境光线强度

D.温度传感器可以测量环境温度

答案：B

解析：超声波传感器可以通过调整安装方向来检测不同方向的物体，并非只能检测前方物体。红外传感器可以利用反射原理检测物体距离；光线传感器能感知环境光线强度；温度传感器可测量环境温度。所以答案选B。

5.当机器人需要在黑暗环境中检测障碍物时，优先选择的传感器是()

A.光线传感器

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器的工作原理是发射超声波并接收反射波来检测障碍物，不受光线影响，适合在黑暗环境中使用。光线传感器主要用于检测光线强度，在黑暗环境中无法有效检测障碍物；红外传感器在黑暗环境中可能会受到干扰；温度传感器主要用于测量温度，不能检测障碍物。所以答案选C。

6.若要实现机器人的自动避障功能，需要用到的传感器是()

A.一个传感器即可

B.至少两个传感器

C.三个传感器

D.越多越好

答案：B

解析：至少需要两个传感器才能更好地判断障碍物的位置和方向，实现自动避障功能。一个传感器只能检测到前方是否有障碍物，无法准确判断障碍物的具体位置；三个或更多传感器可以更精确地检测，但至少两个是必要的。所以答案选B。

7.以下哪种编程结构可以实现机器人根据不同的条件执行不同的动作？()

A.顺序结构

B.选择结构

C.循环结构

D.以上都不对

答案：B

解析：选择结构（如if-else语句）可以根据条件的真假来决定执行不同的代码块，从而使机器人根据不同的条件执行不同的动作。顺序结构是按照代码的先后顺序依次执行；循环结构是重复执行一段代码。所以答案选B。

8.在编程中，用于重复执行某段代码的结构是()

A.顺序结构

B.选择结构

C.循环结构

D.跳转结构

答案：C

解析：循环结构（如for循环、while循环）的作用就是重复执行某段代码。顺序结构按顺序执行代码；选择结构根据条件执行不同代码；跳转结构用于改变程序的执行流程。所以答案选C。

9.机器人编程中，变量的作用是()

A.存储数据

B.执行命令

C.显示信息

D.以上都不对

答案：A

解析：变量是用来存储数据的，在程序运行过程中可以对其进行赋值、读取等操作。执行命令是通过代码语句来实现；显示信息通常使用输出语句。所以答案选A。

10.以下关于齿轮传动的说法，正确的是()

A.齿轮传动的效率较低

B.齿轮传动可以实现无级变速

C.齿轮传动的传动比稳定

D.齿轮传动只能在平行轴之间传递运动

答案：C

解析：齿轮传动的传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，只要齿轮的齿数确定，传动比就稳定。齿轮传动效率较高；齿轮传动一般是有级变速，不能实现无级变速；齿轮传动除了可以在平行轴之间传递运动，还可以在相交轴、交错轴之间传递运动。所以答案选C。

11.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，其运动特点是()

A.摇杆做匀速摆动

B.摇杆做变速摆动

C.摇杆做圆周运动

D.以上都不对

答案：B

解析：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件做匀速圆周运动时，摇杆做变速摆动。因为曲柄在圆周运动过程中，摇杆的摆动速度会随着曲柄的位置变化而变化。所以答案选B。