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2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将旋转运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.槽轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构是常用的将旋转运动转换为直线运动的机构。当丝杆转动时，螺母会沿着丝杆做直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向等；曲柄摇杆机构是将圆周运动和往复摆动相互转换；槽轮机构主要用于实现间歇运动。所以答案选C。

2.若要使两个齿轮的传动比为3:1，大齿轮的齿数为30，则小齿轮的齿数为()

A.10

B.20

C.30

D.90

答案：A

解析：传动比等于大齿轮齿数与小齿轮齿数之比。设小齿轮齿数为x，已知传动比为3:1，大齿轮齿数为30，可列方程30:x=3:1，根据比例的性质，内项之积等于外项之积，得到3x=30，解得x=10。所以答案选A。

3.下列关于链传动的特点，说法错误的是()

A.能在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力

B.传动效率较高

C.能保证准确的瞬时传动比

D.对环境适应性强

答案：C

解析：链传动可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，传动效率较高，并且对环境适应性强。但是链传动不能保证准确的瞬时传动比，因为链条在传动过程中会有一定的弹性变形和多边形效应等。所以说法错误的是C选项。

4.一个四杆机构中，已知各杆长度分别为AB=30mm，BC=50mm，CD=60mm，AD=70mm，以AD为机架，该机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

答案：C

解析：判断四杆机构类型的方法是根据杆长条件。对于四杆机构，若满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且以最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构；以最短杆为机架时，为双曲柄机构；以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。若不满足杆长条件，则为双摇杆机构。在此题中，最短杆AB=30mm，最长杆AD=70mm，AB+AD=100mm，BC+CD=110mm，满足杆长条件，且以最短杆AB的相对杆AD为机架，所以该机构为双摇杆机构。答案选C。

5.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：超声波传感器是利用超声波的反射原理来检测物体的距离。温度传感器用于检测温度；光线传感器用于检测光线的强度；声音传感器用于检测声音的强度等。所以能检测物体距离的是超声波传感器，答案选C。

6.若一个电机的转速为1500r/min，其角速度为()rad/s（保留两位小数）

A.157.08

B.25.00

C.78.54

D.100.00

答案：A

解析：转速n与角速度ω的关系为ω=2πn/60。已知n=1500r/min，将其代入公式可得ω=2×3.14×1500/60=157.08rad/s。所以答案选A。

7.在机器人设计中，为了使机器人能够稳定站立，其重心应该()

A.尽量高

B.尽量低

C.位于机器人的几何中心

D.无所谓

答案：B

解析：在机器人设计中，为了使机器人能够稳定站立，其重心应该尽量低。重心越低，机器人越不容易倾倒，稳定性越好。如果重心过高，机器人容易在受到外力作用时失去平衡。而重心位于机器人的几何中心不一定能保证其稳定性。所以答案选B。

8.以下哪种传动方式适用于高速、高精度的传动？()

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.皮带传动

答案：C

解析：齿轮传动具有传动效率高、能保证准确的传动比、适用于高速和高精度传动等优点。带传动和皮带传动存在弹性滑动，不能保证准确的传动比，且传动效率相对较低，不适用于高速、高精度传动；链传动虽然传动效率较高，但也不能保证准确的瞬时传动比。所以适用于高速、高精度传动的是齿轮传动，答案选C。

9.一个物体在水平面上受到一个与水平方向成30°角的拉力F作用，若拉力F的大小为100N，则其水平分力的大小为()N（保留两位小数）

A.50.00

B.86.60

C.100.00

D.115.47

答案：B

解析：已知拉力F与水平方向成30°角，拉力大小为F=100N，根据力的分解，水平分力Fx=Fcos30°=100×√3/2≈86.60N。所以答案选B。

10.以下哪种材料常用于制作机器人的外壳？()

A.木材

B.塑料

C.玻璃

D.橡胶

答案：B

解析：塑料具有质量轻、易加工、成本低等优点，常用于制作机器人的外壳。木材虽然也可以使用，但相对来说强度和耐用性不如塑料，且加工难度较