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2025年3月电子学会青少年机器人技术(五级)等级考试试卷及答案

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将旋转运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杠螺母机构

D.槽轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构是把回转运动转化为直线运动，或者把直线运动转化为回转运动的机构。齿轮机构主要用于传递运动和动力；曲柄摇杆机构是将回转运动和往复摆动相互转换；槽轮机构主要用于将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。

2.若要实现机器人手臂的精确角度控制，最适合的传感器是()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.角度传感器

D.光敏传感器

答案：C

解析：角度传感器用于测量角度的变化，能够精确获取机器人手臂的角度信息，从而实现精确的角度控制。温度传感器用于测量温度；超声波传感器主要用于测量距离；光敏传感器用于检测光线强度。

3.在机器人设计中，为了使机器人能够在不平坦的地面上稳定行走，通常会采用()

A.两轮驱动

B.三轮驱动

C.四轮驱动

D.履带式驱动

答案：D

解析：履带式驱动与地面接触面积大，抓地力强，能够适应不平坦的地面，使机器人在复杂地形上稳定行走。两轮驱动和三轮驱动稳定性相对较差；四轮驱动在平坦地面有较好表现，但在复杂地形不如履带式驱动。

4.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C#

D.Fortran

答案：B

解析：Python具有简洁易读的语法，有丰富的库和工具，如ROS（机器人操作系统）中就广泛使用Python进行机器人编程。Java、C#在软件开发中应用广泛，但在机器人编程方面不如Python普遍；Fortran主要用于科学计算。

5.机器人的运动学主要研究()

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

答案：B

解析：运动学是研究物体运动的几何性质，在机器人领域主要研究机器人的运动轨迹和姿态，不涉及动力来源、控制算法和传感器原理。

6.若要让机器人检测前方是否有障碍物，可使用()

A.加速度传感器

B.陀螺仪传感器

C.红外传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：红外传感器可以发射和接收红外线，通过检测反射回来的红外线来判断前方是否有障碍物。加速度传感器用于测量加速度；陀螺仪传感器用于测量角速度；湿度传感器用于测量湿度。

7.机器人的自由度是指()

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人的动力大小

D.机器人的控制精度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的方向数量，它反映了机器人的运动灵活性。关节数量与自由度有一定关系，但不是等同概念；动力大小和控制精度与自由度无关。

8.以下哪种传动方式效率最高？()

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.摩擦轮传动

答案：C

解析：齿轮传动的效率较高，一般可达95%-98%，因为齿轮传动是通过轮齿的啮合来传递运动和动力，能量损失较小。皮带传动、链条传动和摩擦轮传动都存在一定的打滑现象，会造成能量损失，效率相对较低。

9.在机器人控制系统中，PID控制器的作用是()

A.检测机器人的位置

B.调节机器人的运动速度

C.对机器人的运动进行精确控制

D.检测机器人的环境信息

答案：C

解析：PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节对系统的误差进行计算和调整，从而实现对机器人运动的精确控制。检测机器人位置一般由位置传感器完成；调节运动速度只是控制的一个方面；检测环境信息由各类传感器完成。

10.机器人的视觉系统主要由()组成。

A.摄像头和图像处理算法

B.超声波传感器和控制器

C.红外传感器和电机

D.陀螺仪和编码器

答案：A

解析：机器人的视觉系统主要由摄像头获取图像信息，然后通过图像处理算法对图像进行分析和处理，以获取有用的信息。超声波传感器、红外传感器、陀螺仪和编码器都不属于视觉系统的组成部分。

11.以下哪种机构可以实现间歇运动？()

A.平行四边形机构

B.凸轮机构

C.双摇杆机构

D.螺旋机构

答案：B

解析：凸轮机构可以通过凸轮的轮廓曲线设计，使从动件实现间歇运动。平行四边形机构主要用于实现等速同向的运动传递；双摇杆机构主要实现摆动运动；螺旋机构主要实现旋转运动和直线运动的转换。

12.机器人的机械结构设计需要考虑的因素不包括()

A.机器人的功能需求

B.机器人的外观美观

C.机器人的材料成本

D.机器人的运动精度

答案：B

解析：机器人机械结构设计主要考虑功能需求、材料成本和运动精度等因素，以确保机器人能够完成预定任务、控制成本和保证运动的准确性。外