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无人系统协同应用的标准化框架设计

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统协同应用的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4人工智能与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5安全与隐私保护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

标准化框架总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1框架层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2框架功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3接口规范与协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4