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探索EPS用转矩转角传感器：原理、应用与前沿发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业迅猛发展的当下，汽车技术的创新与升级持续推动着行业的变革。作为汽车的关键子系统，转向系统的性能直接关系到驾驶的安全性、舒适性以及操控的精准性。随着人们对驾驶体验和车辆安全性要求的不断攀升，传统的转向系统已难以满足市场需求，电动助力转向（EPS）系统应运而生，并逐渐成为现代汽车的主流配置。

EPS系统通过电机提供辅助扭矩，相较于传统的液压助力转向系统（HPS），具有节能、环保、助力可随车速变化等显著优势。在能源问题日益严峻的今天，EPS系统仅在需要转向时才启动电机产生助力，大大降低了发动机的燃油消耗，契合可持续发展的理念。同时，EPS系统能够在各种行驶工况下提供最佳助力，有效减少由路面不平所引起的电动机输出转矩通过传动装置对转向系的扰动，显著改善汽车的转向特性，提升汽车的主动安全性。此外，EPS系统没有复杂的液压回路，调整和检测更为便捷，装配自动化程度更高，并且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，缩短了生产和开发周期，还不存在漏油问题，减少了对环境的污染，因此逐渐呈现出替代HPS系统的趋势。

在EPS系统中，转矩转角传感器是至关重要的部件之一，其性能直接左右着EPS系统的性能和稳定性。转矩传感器用于测量驾驶员作用在方向盘上的转矩大小和方向，转角传感器则用于检测方向盘