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基于相关分析算法的自动导引车碰撞力检测方法.pdfVIP

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  • 2026-03-23 发布于福建
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基于相关分析算法的自动导引车碰撞力检测方法.pdf

    中阿科技论坛2025年第11期

    基于相关分析算法的自动导引车碰撞力检测方法

    牙源毅

    （广西工业职业技术学院，广西 南宁 530001）

    摘要：机械式避障系统作为自动导引车（AGV）被动安全链的最后一环，其核心功能是在车体与障碍物或人

    体发生接触的毫秒级时间内，完成“检测—制动—断电”的安全响应流程。当前该系统的主流方案采用“保险杠-

    弹性体-微动开关”结构，通过弹性体的压缩或弯曲形变触发传感器实现检测，但AGV在

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