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双极步进马达加速和减速过程应用
其中SPS_timer_register为一个16位数字，它告知定时器产生后续“步进”脉冲的所需时长，而timer_oscillator为一个常量，表示定时器的兆赫单位运行速度。
以函数形式将该方程式存储起来，由于常常会用到它。为了理解它的工作过程，我们假设定时器振荡器工作在8MHz下，并且期望的马达步进速率为200SPS。按照该方程式，程序代码使SPS_timer_register值等于40000。那么，定时器每计时到40000，便产生一次“步进”脉冲。这会产生每
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