工学铰链四杆机构春机械哈工大.pptxVIP

1前言机械

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4机械设计传动设计结构设计强度设计精度设计

5机器组成辅助系统（润滑、显示、照明。。。。）动力部分传动部分控制部分工作部分按功能分零件构件机构机器静联接动联接与动力源组合按构成分机械：机构和机器的总称

6第1章机构的组成及平面连杆机构Ⅰ机构的组成一、零件、构件和机构含义零件构件机构静联接动联接

7零件构件静联接零件刚性组合加工制造实体机构机器与动力源组合具有确定的相对运动关系的组合体具有确定的相对运动关系，能进行能量转换的组合体?运动副运动链????

8二、运动副及其分类构件之间的关系运动副：构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动联接??

9低副：面接触高副：点、线接触回转副移动副?

10三、运动链两个以上构件通过运动副的联接而构成的系统四、构件分类固定件（机架）（参考坐标系）运动件原（主）动件（运动规律已知）从动件传动从动件（传递运动）输出从动件（输出预期运动）构件

11平面机构：所有构件在相互平行的平面内运动的机构五、平面机构运动简图活塞泵机构机构简图例题1－1：绘制如图所示活塞泵机构的机构简图。

12忽略---构件外形（高副除外）、断面尺寸、组成构件的零件数目和联接方式运动简图用GB规定的简单符号和线条按一定比例绘制表示机构的简单图形运动副和构件组成情况运动情况反映---