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智能机器人自动化生产协同机制研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、智能机器人自动化生产系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1自动化生产系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2智能机器人类型与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3系统协同需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、智能机器人自动化生产协同机制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1协同机制设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2协同机制框架设计．