《自动控制系统（第3版）》_第3章.pptVIP

图3.9二极内置式永磁同步电动机模型返回图3.10永磁同步电动机常用的空间坐标系以及矢量图返回图3.11表贴式永磁同步电动机的

转矩控制（isd=0控制）返回图3.12基于转子磁场定向的表贴式永磁同步电动机矢量控制系统（isd=0控制）返回图3.13isd＜0时内置式永磁同步电动机的时空相量图返回图3.14可获得最大转矩/电流比的定子电流轨迹曲线返回图3.15常用的内置式永磁同步电动机恒转矩矢量变换控制系统框图返回图3.16基于定子磁场定向的矢量控制系统框图返回图3.17FG1特性曲线返回图3.18无刷直流电动机系统的组成返回图3.19无刷直流电动机系统的结构原理图返回图3.20无刷直流电动机与直流电动机的比较图返回图3.21任意两相绕组通电时产生的磁场矢量返回表3.1正反转时电枢电流方向和功率开关管导通的顺序返回图3.22电磁感应式位置检测器及差动变压器返回图3.23光电式位置检测器原理图返回图3.24无刷直流电动机的电动势与电流波形图返回图3.25无刷直流电动机等效电路返回图3.26无刷直流电动机闭环调速系统的原理框图返回图3.27另一种典型无刷直流电动机调速系统的原理框图返回图3.28三相绕组反电势波形返回图3.29反