井下无轨装备自动驾驶的防爆感知系统与应急接管策略研究.docxVIP

井下无轨装备自动驾驶的防爆感知系统与应急接管策略研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法和技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

井下无轨装备自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1井下环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无轨装备自动驾驶系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

防爆感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1防爆感知需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1