CN114600160A 生成三维(3d)模型的方法 （瑞典爱立信有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114600160A(43)申请公布日2022.06.07

(21)申请号201980101800.3

(22)申请日2019.10.28

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2022.04.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2019/0793482019.10.28

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/083475EN2021.05.06

(71)申请人瑞典爱立信有限公司地址瑞典斯德哥尔摩

(72)发明人沃洛佳·格兰恰诺夫斯蒂芬·库姆斯

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021

专利代理师陈慧黄亮

(51)Int.CI.

G06T7/579(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图6页

(54)发明名称

生成三维(3D)模型的方法

510:获得多个二维2D

510:获得多个二维2D图像，

所述多个20D图像各自从不同的

观察方向描绘3D对象和3D对象的背景

520:针对该多个2D图像中的每一个生成关键点集合

530:将每个关键点集合辨别为描绘3D对象的

第一关键点子集和描绘3D对象的背景的

第二关键点子集

540:仅使用描