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无线传感器网络中目标跟踪算法的演进与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信、嵌入式、集成电路等技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）应运而生并得到了广泛的研究与应用。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的、具有感知、数据处理和无线通信能力的微小传感器节点组成，这些节点通过自组织方式形成多跳无线网络，能够实时采集、感知和传输覆盖区域内的目标对象信息，在诸多领域展现出了巨大的应用潜力。

目标跟踪作为无线传感器网络最重要的应用之一，是指根据传感器节点的测量值来预测目标的位置、速度、加速度等状态信息，并实时跟踪目标的运动轨迹。在民用领域