基于车路协同的智慧公交微循环系统设计与实践.docxVIP

基于车路协同的智慧公交微循环系统设计与实践

目录

背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3基础数据支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4系统运行流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

车路协同关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1动态作战图构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2路网感知与车辆通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3数据融合分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4路网优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2