CN116630953A 一种基于神经体渲染的单目图像3d目标检测方法 （杭州飞步科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116630953A(43)申请公布日2023.08.22

(21)申请号202310432912.5

(22)申请日2023.04.21

(71)申请人杭州飞步科技有限公司

地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路

525号B楼135室

(72)发明人徐骏凯彭亮程浩然钱炜杨政何晓飞

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师林超

(51)Int.CI.

GO6VGO6V

GO6NGO6N

20/64(2022.01)

10/82(2022.01)

3/09(2023.01)

3/0464(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法

(57)摘要

CN116630953A本发明公开了一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法。原始输入RGB图像，先经过2D图像主干网络提取2D图像特征；使用多平面图像间隔采样得到位置视锥体特征；融合2D图像特征和位置视锥体特征得到位置感知视锥体特征；使用3D卷积网络处理位置感知视锥体特征，建立基于符号距离场的神经体渲染特征；根据