未来城市中自主无人系统群体智能的协同治理框架.docxVIP

未来城市中自主无人系统群体智能的协同治理框架

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自主无人系统群体智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）自主无人系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）群体智能的概念及其在无人系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（三）协同治理的内涵与外延．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、协同治理框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（一）框架设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（二）关键要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、自主无人系统群体协同治理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（一）通信协作策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（二）任务分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（三）资源优化配置策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．