智能寻径小车的设计与实现.doc

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题目：智能寻径小车的设计与实现

Title:DesignandimplementationofIntelligentvehicles

摘要

本文主要探究的是一款轮式智能机器人如何实现寻迹以及自动避障功能。本次实验用到一款arduino开发板ReMeoBLEV1.0,所用集成芯片为Atmega328p。在基于arduinoIDE的开发环境下，通过小车的组装，源程序编写，代码调试下发等过程来实现智能车的寻迹与避障功能。本论文通过对小车各模块电路实现以及各引脚的功能概述，来阐明本次智能小车的运行原理。该款轮式机器人同时用到了型号为sharp