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智能网联汽车安全与可靠性手册

第1章智能网联汽车概述与安全基础

1.1智能网联汽车定义与发展趋势

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle,ICV）是指通过先进的传感技术、通信技术、算法和自动化控制技术，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间信息交互与协同控制的汽车系统。这类车辆具备高感知能力、高决策能力、高执行能力，能够实现自动驾驶（AutonomousDriving,AD）功能，是未来交通系统的重要组成部分。智能网联汽车的发展趋势主要体现在：自动驾驶技术的持续突破、车联网（V2X）技术的成熟、算法的优化以