CN114641380B 用于机器人夹持器的夹持器装置及其操作方法 （德国航空太空中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114641380B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202080076156.1

(22)申请日2020.11.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114641380A

(43)申请公布日2022.06.17

(30)优先权数据

102019130648.52019.11.13DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.04.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2020/0821652020.11.13

(87)PCT国际申请的公布数据

WO