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无人体系技术应用与标准规范的前沿发展

目录

无人体系技术应用与标准规范的前沿发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人体系技术的关键组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自主决策与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传感器与执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3能源管理与续航能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4无人系统的安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

无人体系技术在各行业的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1工业领域的无人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2医疗领域的无人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3农业领域的无人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4物流领域的无人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

无人体系技术的标准化与规范化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28