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2026物流仓储无人机航线数据规划知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在三维城市模型中，无人机航线规划最常用的空间索引结构是（）

A.Rtree??B.Btree??C.Hash??D.Queue

答案：A

解析：Rtree可高效管理三维外包框，支持快速碰撞检测与最近邻搜索，是城市低空航线规划的主流索引。

2.当仓储无人机采用“先横后纵”的扫描式货位遍历策略时，其航线复杂度随货位数量n的增长阶数为（）

A.O(nlogn)??B.O(n2)??C.O(n)??D.O(√n)

答案：C

解析：扫描策略只需单次遍历，复杂度线性。

3.在无人机航线数字孪生系统中，用于实时同步物理无人机与虚拟模型坐标的最常用协议为（）

A.FTP??B.MQTT??C.SMTP??D.SNMP

答案：B

解析：MQTT轻量、低延迟，适合高频坐标上报。

4.若某仓库区域采用UTM投影，中央经线117°E，无人机GPS测得WGS84坐标为(39.8°N,116.5°E)，则其东偏移量相对于中央经线的近似值为（）

A.+47km??B.–47km??C.+38km??D.–38km

答案：B

解析：每度约91km，