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硬件组成考核测试卷及答案

您的姓名：[填空题]*

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B-it智能机器人套件的型号是（）?[单选题]*

A、MO-ROBOTICS

B、MO-ASSEMBOTS(正确答案)

C、BIT-SMART

D、ASSEM-PRO

答案解析：

根据PPT内容，B-it智能机器人套件型号为MO-ASSEMBOTS。

大脑（上位机）主要负责的任务是（）?[单选题]*

A、电机PID控制

B、读取编码器数据

C、姿态解算

D、SLAM建图与路径规划(正确答案)

答案解析：

上位机负责高算力任务，包括ROS系统运行、SLAM建图、计算机