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- 2026-03-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115617046B
(45)授权公告日2025.01.21
(21)申请号202211356890.0(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
(22)申请日2022.11.01
G05D1/246(2024.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
(56)对比文件
申请公布号CN115617046A
CN111694428A,2020.
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