CN115164900B 一种基于全向相机的城市环境下视觉辅助导航方法及系统 (中山大学).pdfVIP

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  • 2026-03-22 发布于重庆
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CN115164900B 一种基于全向相机的城市环境下视觉辅助导航方法及系统 (中山大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115164900B

(45)授权公告日2025.01.21

(21)申请号202210794357.6G01C21/28(2006.01)

G01S19/28(2010.01)

(22)申请日2022.07.07

G01S19/36(2010.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

G01S19/37(2010.01)

申请公布号CN115164900A

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