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多维无人系统协同运行的技术路线图设计

目录

多维无人系统协同运行概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1多维无人系统协同运行的概念框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多维无人系统协同运行的技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3多维无人系统协同运行的目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4多维无人系统协同运行的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多维无人系统协同运行的技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统架构设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2协同控制算法与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多维传感器数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4协同路径规划与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.5网络通信协议与容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

关键技术分析与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1多