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MEMS陀螺赋能自动驾驶仪：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点和未来发展方向，从最初的科幻设想，到如今逐渐走进人们的生活，自动驾驶技术在交通运输、公共安全以及未来出行等多个领域展现出了巨大的潜力和价值。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在无人驾驶领域的研发投入，不断推动技术的进步和创新，许多国家和地区也积极制定相关政策和法规，为无人驾驶技术的发展和应用提供支持和保障。

自动驾驶仪作为自动驾驶技术的核心组成部分，其性能的优劣直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。目前，自动驾驶仪主要依赖于全球定位系统（GPS）、