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无人机集群编队航路规划实现案例

目录

TOC\o1-3\h\u7405无人机集群编队航路规划实现案例 1

24360§1.1引言 1

13336§1.2改进的人工势场算法 2

15187§1.2.1人工势场法的介绍 2

18607§1.2.2人工势场法的缺点 2

22500§1.2.3基于人工势场法进行的改进算法 2

25372§1.3改进的跟随领航者法 3

15068§1.3.1跟随领航者法的介绍 3

7062§1.3.2跟随领航者法的缺点 4

1258§1.3.3基于跟随领航者法进行的改进 4

7192§1.4无人机集群航迹规划的仿真实验 4

15358§1.4.1问题描述与模拟环境的建立 4

20270§1.4.2无人机的数学模型 5

4965§1.4.3约束条件 5

2585§1.4.4仿真步骤 6

26080§1.5仿真实验的实现 7

13588§1.5.1单无人机避障的路径规划仿真实现 7

31056§1.5.2多无人机避障的路径规划仿真实现 7

19137§1.5.3无人机集群编队飞行仿真实现 8

8433§1.5.4无人机集群编队路径规划仿真实现 9

4105§1.5.5多无人机到达预定攻击阵位