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无人驾驶技术与产业发展手册

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术（AutonomousDrivingTechnology）是指通过、传感器融合、机器学习、高精度地图、车联网等技术，实现车辆在复杂道路环境下的自主决策与控制，无需人工干预的驾驶方式。该技术主要分为四类：L0-L5级自动驾驶，其中L0为完全无人，L5为完全自动化。L2-L4为部分自动化，L5为完全自动化。

L0级：车辆在特定条件下（如封闭园区）可自主行驶，无任何人工干预。L1级：车道保持辅助，仅在特定条件下可辅助驾驶，如自适应巡航、车道居中等。L2级：车辆可实现部分驾驶功能，如自动泊