智能寻迹小车控制系统设计.doc

智能寻迹小车控制系统设计

智能循迹小车控制系统设计

摘要：随着电工电子技术和自动控制技术的发展，智能寻迹小车在工业工程和家居生活中应用得越来越广泛。智能循迹小车技术是一项高新技术，其能够运用单片机、传感器、电机以及自动控制等技术来实现小车在预先设定模式下的自主运行[1]。近年来，国家高度重视对智能汽车的研究，我国对于智能汽车的研究已经取得了相当大的进展，但不可否认的是，由于起步较晚，我国的智能汽车技术与发达国家仍有较大差距。目前，传感技术、微型计算机控制技术、智能控制技术的进步给智能汽车带来了光明的发展前景[2]。本文论述了基于ATmega328P单片机的智能循迹小车控制系统的设计过程。