机器人技术标准与应用手册.docx

技术标准与应用手册

第1章技术基础标准

1.1基本概念与分类

是一种通过机械结构、控制装置和感知系统实现自主或半自主操作的自动化设备，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等领域。按功能可分为工业、服务、特种、服务型等。

工业主要用于制造业，如汽车装配、焊接、喷涂等，具有高精度、高重复性、高稳定性等特点。服务如护理、清洁、陪伴等，主要面向服务业，具备良好的交互性和适应性。特种包括救援、消防、医疗等，具备复杂环境适应能力和特殊任务执行能力。

服务型如无人机、AGV（自动导引车）等，具有自主导航、路径规划和任务执行能力。按驱动方式可分为机械臂、液压驱动、电气驱动、气动驱动等。按控