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探索无需测距的WSN节点自定位算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种由大量传感器节点组成的自组织网络，在诸多领域得到了广泛应用。在军事领域，WSN可用于监测敌军动态、战场环境感知等，为作战决策提供关键信息；在环境监测方面，能够实时收集温度、湿度、空气质量等数据，助力环境保护与生态研究；于智能交通领域，可实现车辆定位、交通流量监测，提升交通效率与安全性；在智能家居场景中，能实现设备智能控制、环境自动调节，提高生活舒适度。

在WSN中，节点自定位是一项至关重要的技术。节