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Mini AHRS姿态解算原理与应用.pdf

Mini AHRS姿态解算原理与应用.pdf

    MiniAHRS姿态解算说明

    本章旨在讲解以下内容

    1.加速度

    2.陀螺仪

    3.磁力计

    MinilMUAHRS姿态板销售：

    序言

    一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和

    陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。

    淡泊以明志,宁静以致远.人总是要自己做些事，才过得心安理得。那就拿点时间

    把这方面的资料整合一下吧。这篇文章的大部分内容都不是的，感谢网络

    上无私奉献的

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