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CN113696186B 复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法 （东南大学）.docxVIP

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  • 2026-03-22 发布于山西
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CN113696186B 复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法 （东南大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113696186B

    (45)授权公告日2022.09.30

    (21)申请号202111177462.7

    (22)申请日2021.10.09

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113696186A

    (43)申请公布日2021.11.26

    (73)专利权人东南大学

    地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

    号

    (72)发明人宋爱国魏林琥秦超龙赵玉

    (74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

    专利代理师周蔚然

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006

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