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第一章绪论

l）了解控制系统的工作原理。

2）了解机电控制工程的研究对象和主要任务。

控制系统的研究内容（5个方面，5个方面的具体含义）

3）掌握对控制系统的基本要求，了解其分类方法。

对系统的要求（稳定性、快速性、准确性，其基本要求是稳定性）；开环系统与闭环系统

4）理解反馈的含义及作用；掌握控制系统的工作原理、基本概念和组成。

反馈的定义与实质：反馈是输出以不同的方式对系统产生作用

例题：

1）反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行和（）。

2）关于反馈的说法正确的是().

A．反馈实质上就是信号的并联

B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加

C．反馈都是人为加入的

D．反馈是输出以不同的方式对系统产生作用

3）在下列系统或过程中，存在反馈的有().

A．抽水马桶

B．电冰箱的恒温系统

C．并联的灯

D．教学过程

4）舞台追光灯控制系统属于（）。

A.恒值系统B.随动系统

C.程序控制系统D.开环系统

5）开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入