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无人机研发与应用指南

第1章无人机研发基础理论

1.1无人机基本结构与原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的空中飞行器，其核心由飞行器主体、动力系统、控制系统、导航系统和任务载荷组成。飞行器主体包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构部件，通常采用复合材料或轻质合金制造，以减轻重量并提高结构强度。无人机的基本结构可分为框架结构、动力系统、控制系统和任务载荷系统四大部分。框架结构通常采用碳纤维增强聚合物（CFRP）或铝合金，具有高强度、轻量化和耐腐蚀的特点。动力系统则包括推进装置、电池、电机等，其中电动无人机多采用锂电池作为动力源，